6-axlig robot

Den 6-axliga robotarmen är ett flexibelt automatiserat lastnings- och lossningssystem för CNC-svarvar, bearbetningscentra, monteringslinjer, borrcentraler och slipmaskiner. Den använder en sex-fogad struktur med flera frihetsgrader. Jämfört med traditionella portalrobotar har den mycket mer flexibel rörelse och kan justera sin hållning i många vinklar. Den kan plocka, placera, vända, överföra och stapla delar från alla vinklar i tre-dimensionellt utrymme.

Detta system är för formade delar, krökta delar, oregelbundna delar och delar som behöver flera bearbetningspositioner. Det används ofta i precisionshårdvara, 3C-elektronik, bildelar och formar. Den kan fungera med enstaka maskiner eller flera-maskinlänkade linjer och stöder långa-timmars obemannad flexibel produktion.

Zhejiang Luban har lång erfarenhet av sex-gemensamma armar. Våra system fungerar med ROKAE, FANUC, KUKA och andra stora robotmärken. Vi genomför full integration med tidningar och maskiner. Vi har många patent och vårt tekniska team kan hantera allt från design till -idrifttagning på plats.

Formade och oregelbundna delar är svåra för traditionella portalrobotar. Gantries kan bara röra sig i raka linjer och vertikalt. De kan inte vända, luta eller nå i sidled. Många fabriker måste ha dessa delar på manuella arbetsstationer och kan inte automatisera dem.

Den 6-axliga robotarmen löser detta med sex-axlig koordination. Den kan rotera, vända, luta och svänga i många vinklar. Den kan hantera lutad plockning, vänd lastning och lossning, sidledes lossning och förskjuten stapling. Det finns inga döda zoner i arbetsutrymmet. Den passar formade, oregelbundna och fler-vinklar perfekta delar. En kund för formdelar berättade för oss att efter att ha använt denna arm automatiserade de mer än tio typer av formade delar som tidigare var manuella. Den totala linjeeffektiviteten ökade med över 30 %. De oroar sig inte längre för skador på delar från operatörens misstag.

Armen använder en struktur med sex-leder. Varje led drivs av en servomotor med en precisionsreducerare. Den tar delar från flerlagermagasinet och levererar dem till maskinspindeln eller arbetsbordet i valfri vinkel och ställning. Efter bearbetning tar den bort den färdiga delen med samma flexibilitet och placerar tillbaka den.

Styrningen använder ett dedikerat industrirobotsystem. Den stöder punktprogrammering, sökvägsinspelning, programlagring och växling av flera recept. Hastighet och greppkraft kan finjusteras. För lätt repade eller deformerade delar kan den ladda och lossa utan att lämna märken. Magasinet med flera-lager har en modulär design. Skiktavståndet kan justeras för olika delstorlekar. Brickupprepningspositioneringsnoggrannheten är inom ±0,25 mm. Arbetstemperaturområdet är -10 grader till 45 grader.

Den sex-ledade armen har en vertikal, kompakt struktur. Den behöver inte långa portalskenor. Dess fotavtryck är litet och installationen är flexibel. Inga större verkstadsförändringar behövs. Den kan snabbt läggas till gamla maskiner och trånga utrymmen. Löpning har fullständiga intelligenta förreglingar. Den har nödstopp, ljud- och ljuslarm, ledöverbelastningsskydd och kollisionsdetektering. Om det finns störningar, överbelastning, felinställning eller en fast del, stoppas den omedelbart.